お世話になっております。

楽天で注文されたお客様で直接受け取りたいというお客様がいます。
この場合、店頭受け取りの申請を出し、お客様に選択いただいて注文受けるしかないのでしょうか。

【店頭受取】と【発送を伴わない商品】の違いも楽天の単調者に問い合わせしたのですがよくわからずじまいです。
普通に注文してもらった場合、送り状番号を入力せずに注文を完了する方法はあるのでしょうか。

何卒よろしくお願いいたします。