お世話になっております。
親カテゴリ名とカテゴリURLを一括出力する方法はございますでしょうか？
例えば、Aという商品が「カテゴリトップ\食器\カトラリー」というカテゴリに紐づいて いるとします。商品Aは「カトラリー」に紐づいています。

「カトラリー」のURLはRMSのitem-cat.csvからダウンロードすることで抽出できますが、「食器」の階層は出力できません。
親カテゴリ部分のカテゴリURL一覧を一括出力するような何かよい方法はございませんでしょうか？手動対応ではない方法を検討しております。

ご確認よろしくお願いいたします。