自社商品の開発にあたり具体的に商品仕様が決まっている状態でそれが他社の商標権や意匠権などにひっかからないかを調べるもしくは専門家にアドバイスをもらってクリアする流れを教えて頂きたいです。
J-platなどで自分で調べる知識は持っているので自分の判断ではなく、法律に基づいてこの仕様なら大丈夫というお墨付きをもらった状態で生産・販売をしたい為、どのように進めたらいいのか参考になる情報がありましたら教えて下さい。

宜しくお願い致します。