いつもお世話になっております。

auPayマーケットでの送り状発行について質問です。

楽天市場ではRMSとヤマト運輸の送り状発行システムが連携可能ですので、RMS上から送り状を発行しております。
auPayマーケットの場合、ヤマト運輸での送り状発行ですがどうするのが楽でしょうか？
現在受注管理の外部システムは導入しておりませんが、将来的には導入する予定です。
外部システムなしでヤマト運輸の送り状を極力人の手を使わずに発行することは可能でしょうか？

よろしくお願い申し上げます。