自社の商品がグルーピングされているかどうかを判断する方法はありますでしょうか？

過去の投稿にて、

>楽天サーチの結果のURLが、grp=product　というパラメータですので、
>重複しすぎている商品に該当します。

という記述がありますが、意味がわかりませんでした。

どの商品がグルーピングに該当しているかを判断する方法があれば、具体的に教えてください。
よろしくお願いします