お世話になります。

https://forum.ec-masters.net/post_view.php?id=12735
においてiFrameにおけるページ内リンクについて問い合わせがあり、iFrameにおけるページ内リンクはできないとのことでしたが、ググりますとjQueryとかjavascriptで実現したとかの記述もいくつかありました。
内容を読んでもよく理解できないのですが、なんとか実現できないものでしょうか。

現在ヤフーショッピングのカスタムページ機能を使って特集ページを作成しているのですが、文字数制限の関係でiFrameを利用せざるを得ません。
なおかつ、ページ上にナビゲーション機能を持たせたいのでページ内リンクが必須です。

なんとか実現したいのですが、どうにもならないでしょうか。よろしくお願い致します。